托輥的作用是支承輸送帶，使輸送帶的懸垂度不超過技術上的要求，以保證輸送帶平穩地運行。托輥安裝在機架上，而輸送帶鋪設在托輥上，為減小輸送帶運行阻力，在托輥內裝有滾動軸承。機架主要由機頭傳動架、中部架、中問驅動架、受料架和機尾架等組合而成。機架的結構分為落地式和吊掛式兩種。落地式機架和托輥。托輥由中心軸、軸承、密封圈、管體等部分組成。托輥按其用途不同可分為一般托輥和特種托輥。前者主要包括承載托輥(又稱上托輥)與回程托輥(又稱下托輥)；后者則主要包括緩沖托輥、調心托輥等。
A、承載托輥
承載托輥安裝在有載分支上，起著支撐輸送帶及物料的作用。承載托輥隨所輸送物料性質的不同，設置成不同的承載斷面形狀。如運送散裝物料，為了提高生產率并防止物料的撒落，通常采用槽形托輥；而對于成件物品的運輸，則采用平行承載托輥。
槽形托輥組一般由三個或三個以上托輥組成，其中剛性三節槽形托輥與串掛三節槽形托輥尤為常見。槽形托輥側輥的斜角稱為槽角，一般為30°-35°。
B、回程托輥
回程托輥是一種安裝在空載分支上，用以支承該分支上輸送帶的托輥。常見布置形式在下部空載段采用V形或反V形托輥有利于扼制輸送帶跑偏。
C、緩沖托輥
緩沖托輥是安裝在輸送機受料處的特殊承載托輥，用于降低輸送帶所受的沖擊力，從而保護輸送帶。它在結構上有多種形式，例如橡膠圈式、彈簧板支承式、彈簧支承式或復合式。
D調心托輥
輸送帶運行時，由于張力不平衡、物料偏心堆積、機架變形、托輥損壞等原因會產生跑偏現象。為了糾正輸送帶的跑偏，通常采用調心托輥。調心托輥是將槽形或平形托輥安裝在可轉動的支架上構成的。當輸送帶在運行中偏向一側時(稱為跑偏)，調心托輥能使輸送帶返回中間位置。一般在承載段每隔10～15組固定托輥處設置一組調心托輥。

調心托輥與一般托輥相比較，在結構上增加了兩個安裝在托輥架上的立輥和傳動軸，可根據輸送帶跑偏情況繞垂直軸自動回轉以實現調偏的功能。